#physics 

## Виды (по взаимодействию)
- Трение скольжения - сила, возникающее при скольжении по какой-нибудь поверхности (поступательное скольжение)
- Трение качения - момент сил,, возникающее при качении тела
- Трение покоя - сила, возникающее между двумя контактирующими телами и препятствующее возникновению относительного движения (ТОЛЬКО СУХОЕ ТРЕНИЕ)

**ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ** - трение покоя переходит в трение скольжения

## Виды (по характеру взаимодействия)
- Сухое - между телами нет смазок/слоев

### Сухое трение
Причины:
Из-за неровностей поверхностей они соприккасаются только в отдельных точках на вершинах выступов, где молекулы "сцепляются". При движении тела связи постоянно создаются и рвутся; при этом возникают колебания молекул, на что и тратится энергия. 

- Поэтому, например, при полировке предмета сила трения возрастает: создается большая площадь контакта между молекулами

В некоторых случаях сложное движение помогает "уменьшить" силу трения:
![[Pasted image 20230810193845.png]]
![[Pasted image 20230810193855.png]]
![[Pasted image 20230810193910.png]]
Пример:
![[Pasted image 20230810193922.png]]
## [[Работа]] сил трения
Работа сил трения может быть равна как нулю, так и может быть положительна/отрицательна:
![[Pasted image 20230829153602.png]]
![[Pasted image 20230829154026.png]]
БЕЗ проскальзывания

## Свойства
Зависит только от конфигурации тел (взаимного расположения)и от их относительных скоростей тел, между которыми они действуют

**Трение внешнее** - действует между различными соприкасающимися телами, не образующими единого тела
**Трение внутренее** - между различными частями одного и того же тела (e.g. различными слоями жидкости или газа)

### Сухое трение
Трение называется **сухим** если силы трения не исчезают при обращении в ноль относительных скоростей соприкасающихся тел, иначе - **жидким**
![[Pasted image 20241213011614.png]]
($\LARGE f_0$ - сила трения покоя)
Кулон установил, что $\LARGE f_{тр}=\mu f_n$, где $\LARGE f_n$ - |сила нормального давления.

Если не требуется большая точность:
![[Pasted image 20241213012104.png]]

### Жидкое трение
При малых скоростях: 
$$ \LARGE f_{тр}=-k_1\textbf{v}$$
При бОльших скоростях:
$$\LARGE f_{тр}=-k_2v\textbf{v}$$