#physics 

## Правило "Палочки"

Если между двумя точками одного тела (нескольких тел) расстояние постоянно, то проекции их скоростей на некую ось равны

![[Pasted image 20221024162948.png|900]]

Можно "пересесть" в какую-либо систему отсчета и решать все там, а потом перевести обратно:
![[Pasted image 20230125215715.png|600]]
![[Pasted image 20230125215732.png|600]]

Если длина объекта изменяется, тогда соотношение, связывыающее проекции скоростей его концов, принимает вид:
$\LARGE |V_a^{'}-V_b^{'}|=u$, где $\LARGE u$ - скорость изменения длины объекта, $\LARGE V_a^{'}, V_b^{'}$ - проекции скоростей его концов на какую-то ось

### Нахождение центра мгновенного вращения
![[Pasted image 20221024163030.png|900]]
Мгновенная ось вращения - пересечение прямых, перпендикулярных векторам скоростей двух точек вращающегося тела.

### Основная теорема кинематики твердого тела
> Относительная скорость концов отрезка, соединяющего пару точек твердого тела, всегда перпендикулярна самому отрезку

переформулировано правило палочки

## Пример
![[Pasted image 20221024163422.png|900]]
1) Найти длину всей нити
2) Продифференцировать её и найти ускорения
3) PROFIT!!!

![[Pasted image 20221024163518.png]]
![[Pasted image 20221024163607.png]]
И так далее

## Методы описания  кинематических связей
1. Прямой метод - [[Метод виртуальных перемещений]]
2. Перейти в систему отсчета, где условие становится тривиальным
	1. ![[Pasted image 20230720181024.png]]
	2. ![[Pasted image 20230720181043.png]]